H. N. Rafi, A. T. A. Salim, M. E. Echsony, S. N. Patrialova, and R. H. Setyawan, “Rancang Bangun Rail Inspection Berpenggerak Mandiri Menggunakan Motor DC”, J-TETA, vol. 1, no. 2, pp. 30–35, Oct. 2022.